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EUCLID AOCS

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Euclid Cielo cubierto por Euclid
Euclid
Cielo cubierto por Euclid
  • Cliente: THALES Alenia Space
  • País: Italia
  • Fecha de inicio: 2015
  • Fecha de fin: 2020
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EUCLID es una misión de cosmología dedicada a estudiar la naturaleza del universo oscuro: materia oscura y energía oscura. Para ello, la misión investiga las relaciones entre las distancias, formas y el desplazamiento al rojo y la evolución de las estructuras cósmicas mediante varias técnicas, entre ellas las “Weak Gravitational Lensing”(WGL) y “Barionic Acoustic Oscillations” (BAO), mediante combinación de observación visual (VIS) e infrarroja (NISP).

  • Características
  • Masa Nominal: 1800kg
  • Órbita: Lissajous alrededor de L2( punto de libración de Lagrange), aprox. 1.5 millones de km de la Tierra.
  • Lanzamiento: 2020, SOYUZ 2-1B desde KOUROU (Guyana Francesa)

EUCLID se desarrolla bajo responsabilidad global de ESA. Thales Alenia Space Italy (TASI) es contratista principal de la misión. En dependencia directa de TASI, SENER es responsable del subsistema de AOCS.

SENER asume la responsabilidad del subsistema completo, que incluye los equipos, funciones y SW que controlan la actitud (apuntamiento), y su posición orbital. Los sensores del AOCS incluyen:

  • Fine Guidance Sensor (FGS)
  • La unidad inercial (IMU)
  • Los sensores de estrellas(STR)
  • Los sensores de velocidad angular (CRS) y los sensores solares (SS)
  • Ruedas de reacción(RWL)
  • Motores de micro propulsión(MPS) y motores de hidracina(RCS)

Ocho subcontratistas de SENER desde distintos países contribuyen al subsistema, desde Holanda, Francia, Alemania, Italia, Portugal y US, mientras que el cliente proporciona el FGS, MPS y RCS.

La lógica de funcionamiento incluye múltiples modos y funciones, las cuales se implementan en el SW de AOCS, que a su vez se integran en el SW del ordenador central. Las funciones del AOCS incluyen la determinación y control de la actitud del satélite en todos los modos, maniobras orbitales, gestión y control de los equipos, gestión de fallos (FDIR), interacciones con el Software central, y gestión de datos, telemetría y telecomandos del AOCS.

El proyecto incluye el diseño preliminar, diseño de detalle, producción, verificación, calificación, entrega y comisionado en órbita. El AOCS proporciona muy altas prestaciones de apuntamiento y de estabilidad no conseguidas hasta la fecha (75 milliarc-sec, 99.7% CL). En consecuencia FGS, IMU, MPS, etc, son equipos de máximas prestaciones. Además, las RWL deben compensar cualquier perturbación (incluyendo la actuación de mecanismos), evitando a su vez la transmisión de las características (micro-)vibraciones, lo que implica unas características y operación muy especiales.

El SW de AOCS correspondiente a los modos de AOCS se generará mediante herramientas de diseño basado en modelos (Model Based Desing Tools), y la generación automática de código a partir de esos modelos por primera vez en una misión científica de ESA.

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